隨著工(gong)業(ye)4.0的迅速(su)崛(jue)起，傳(chuan)統的注塑澳门新莆京app官网下载秋葵也(ye)使(shi)用注塑(su)機操(cao)縱(zong)器來(lai)代(dai)替(ti)從注塑機器模具外部手動(dong)獲(huo)取產品並(bing)將(jiang)產(chan)品(pin)嵌入模具中(zhong)（標(biao)簽(qian)，嵌(qian)入(ru)金屬，二次模(mo)塑等），可以(yi)減(jian)輕繁重的(de)體(ti)力勞動，改(gai)善(shan)勞動條件，提(ti)高(gao)生(sheng)產安(an)全性； 它還可以提高注(zhu)塑機(ji)的生產效(xiao)率，穩(wen)定產品質量，降(jiang)低廢(fei)品率(lv)，降低生產成本並增(zeng)強企業競爭(zheng)力(li)，下麵就介(jie)紹注塑機機械(xie)手(shou)設計的要(yao)點手部，驅動係統和控(kong)製係(xi)統：
手部
注塑機機器人的手用於直接抓住注塑產品的零件。 由(you)於注塑產品的形狀，尺(chi)寸，重量(liang)和表麵特(te)性(xing)的差異(yi)，注塑機器人的手有(you)多種(zhong)形式，通(tong)常(chang)可以分為兩種類型：夾緊型和(he)吸(xi)附型。 夾持(chi)手的主要形式是(shi)夾(jia)持型(xing)，通常用(yong)於夾持不易破(po)裂(lie)或變形的產品。 它(ta)對抓(zhua)握產品的形狀具(ju)有很大(da)的適(shi)應(ying)性。 抓手由手指，傳動機構(gou)和驅(qu)動裝(zhuang)置組成(cheng)。
對於抓手，在(zai)設(she)計和選擇時要考慮(lv)以下幾點。
（1）手應具有自適應的夾緊力和驅動力。
（2）手指應有足夠(gou)的切換範(fan)圍。
（3）手指應具有一(yi)定的夾緊(jin)精度(du)。
（4）手應具有一定的適應產品的能力，並且(qie)要求手在從腔(qiang)中取(qu)出後立即能承受(shou)注射成型產品的高溫和腐蝕(shi)性。
驅動係統
注射(she)成型機操縱器的驅動係統通常可以分(fen)為(wei)兩種類(lei)型，例如氣動驅動和電動驅動。 上(shang)述(shu)兩種組(zu)合(he)係統也可以根據工作要求用於完(wan)成驅動。
設計和選擇驅動係統時，請注意以下幾點。
（1）根(gen)據機器人的負載(zai)確(que)定(ding)驅動係統(tong)的類型。 一般而(er)言，對於重載，可以選擇電動驅動係統，對於輕載，可以選擇氣動驅動係統。
（2）氣(qi)動驅動係統主要用於控製點(dian)的注塑機械手。
（3）對於(yu)需(xu)要伺(ci)服控製的機械手，大多(duo)使用電驅動係統。
控製係統
注塑機機械手的所有動作(zuo)都是在控製係統的命(ming)令(ling)下完成的，尤(you)其(qi)是機械手與注塑機之間(jian)的協(xie)調(diao)工作關係，這(zhe)取決於控製係統。 在控製係統的命令下，機械臂根據預定的工作程(cheng)序完成各種動作，以便將通過注塑成型生產的產品從模具中取出並轉(zhuan)移到(dao)指定的位置或下一個生產過程，然後將模具 腔內噴有脫模劑(ji)。 在設計中，應根據注塑機的性能，機器人的工作條件和要求(qiu)，產品的形狀(zhuang)和重(zhong)量來確定控製係統。
通常，在設計(ji)或選擇控製係統時應遵循以下幾點。
（1）確保(bao)機器人具有足夠的定位精(jing)度；
（2）應注意(yi)機械手和注塑機動作的協調，以確保在機器人拿起產品並離開(kai)模具後(hou)，注塑機和機械手可以繼續運行(xing)，從而減少了(le) 浪費時間；
（3）應注意控製機械手的運(yun)行速度，即使機械手充滿為了滿(man)足(zu)Z短注塑周期(qi)的要求，有必(bi)要考慮是否(fou)會發(fa)生慣(guan)性衝(chong)擊和振(zhen)動。
（4）應考(kao)慮控製係統成本(ben)與(yu)實際工作要求之(zhi)間的平(ping)衡。
